Diseño de un controlador neurodifuso para la conducción autónoma de un camión minero de dos cuerpos
La elevada producción de minerales que está generando actualmente la minera Gabriela Mistral al sur de Chile, se debe a la eficiencia en su transporte de material por medio de camiones mineros Komatsu con desplazamiento autónomo, permitiendo interactuar con las distintas áreas de la mina por medio d...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Dissertation |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Pontificia Universidad Católica del Perú
2013
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/20.500.12404/4887 |