Diseño de un exoesqueleto para asistir la articulación de la rodilla al correr

En la presente tesis se realiza el diseño de un exoesqueleto para asistir la articulación de la rodilla al correr. Una característica importante de este diseño es la fuerza que puede generar teniendo en cuenta que tiene una masa de 4.2 kg (con una masa de 1.3 kg en cada pierna y 1.6 kg cargados en u...

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Bibliographic Details
Main Author: Torres Ricalde, Diego Rodrigo
Other Authors: Elías Giordano, Dante Ángel
Format: Others
Language:Spanish
Published: Pontificia Universidad Católica del Perú 2021
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/20.500.12404/20142