| Summary: | La tecnología y, como consecuencia, la robótica se encuentra influyendo
en muchos rubros para ayudar a las personas. Una de estas es la medicina en
rehabilitación utilizando dispositivos mecánicos acoplados a las extremidades del
cuerpo humano. Por tal motivo diversas compañías a nivel mundial venden
exoesqueletos de mano para ayudar a recuperar los movimientos cotidianos que
una persona realiza, como por ejemplo, sujetar objetos y colocarlos en otro lugar.
Pero, como esta tecnología recién está comenzando, los exoesqueletos
comerciales son de elevados costos y nos proporcionan bajo grados de libertad
en los movimientos de dedos y muñeca. Por tal motivo, se propone un
exoesqueleto que será de bajo costo para que los hospitales del Perú y las
personas puedan adquirirlo. Este dispositivo ayuda a los especialistas en
rehabilitación en la realización de los ejercicios a pacientes adultos-mayores y, se
plantea que los fisioterapeutas puedan atender a mayor cantidad de adultos
mayores con accidente cerebrovascular (ACV) debido a que ahora solo tendrán
la función de analizar el progreso en la recuperación del paciente mas no en la
realización exhaustiva de los ejercicios.
Se propone el diseño de un exoesqueleto para la rehabilitación de mano y
muñeca utilizando actuadores y mecanismos de 4 barras para lograr su correcto
movimiento, sensores para verificar el correcto funcionamiento del exoesqueleto
y una interfaz usuario-máquina para poder controlar el inicio y el estado del
progreso del ejercicio; y detener los movimientos en caso de emergencia.
Se obtuvo como resultado el diseño preliminar del exoesqueleto de mano y
muñeca, así como los componentes mecánicos y eléctricos a utilizar. === Trabajo de investigación
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