Diseño de un exoesqueleto de mano para la auto-terapia asistida en base a un patrón de movimiento

La tecnología y, como consecuencia, la robótica se encuentra influyendo en muchos rubros para ayudar a las personas. Una de estas es la medicina en rehabilitación utilizando dispositivos mecánicos acoplados a las extremidades del cuerpo humano. Por tal motivo diversas compañías a nivel mundial ve...

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Bibliographic Details
Main Author: Huanca Champi, Luis Enrique
Other Authors: Callupe Pérez, Rocío Liliana
Format: Others
Language:Spanish
Published: Pontificia Universidad Católica del Perú 2021
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/20.500.12404/19728