Diseño de una plataforma de teleoperación bilateral prototipo para pruebas de algoritmos de control basados en la convergencia de estados
Los sistemas teleoperados siguen siendo un campo de investigación de vigente importancia en el mundo. Cuentan con diversas áreas de aplicación y por ello continuamente se desarrollan nuevos algoritmos de control con los que mejorar las prestaciones de telepresencia y estabilidad del sistema en conju...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Others |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Pontificia Universidad Católica del Perú
2021
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/20.500.12404/18815 |