Control de un sistema de posicionamiento magnético de dos dimensiones usando aprendizaje profundo por refuerzo

Los sistemas de posicionamiento magnético son preferidos respecto a sus contrapartes mecánicas en aplicaciones que requieren posicionamiento de alta precisión como en el caso de la manufactura de circuitos integrados. Esto se debe a que los actuadores electrom...

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Bibliographic Details
Main Author: Bejar Espejo, Eduardo Alberto Martín
Other Authors: Morán Cárdenas, Antonio Manuel
Format: Dissertation
Language:Spanish
Published: Pontificia Universidad Católica del Perú 2018
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/20.500.12404/12934