Control de un sistema de posicionamiento magnético de dos dimensiones usando aprendizaje profundo por refuerzo
Los sistemas de posicionamiento magnético son preferidos respecto a sus contrapartes mecánicas en aplicaciones que requieren posicionamiento de alta precisión como en el caso de la manufactura de circuitos integrados. Esto se debe a que los actuadores electrom...
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Format: | Dissertation |
Language: | Spanish |
Published: |
Pontificia Universidad Católica del Perú
2018
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Subjects: | |
Online Access: | http://hdl.handle.net/20.500.12404/12934 |