学習を用いたロボットマニピュレータの接触動作に関する研究

名古屋大学博士学位論文 学位の種類:博士(工学) (課程) 学位授与年月日:平成7年3月27日

Bibliographic Details
Main Author: 山田, 康二
Language:ja
Published: 1995
Online Access:http://hdl.handle.net/2237/17048