人間-機械協調系としての新しい実用遠隔操作システムの構築に関する研究 -システムの受動性を考慮したテレマニピュレ-タのTask-oriented制御法

名古屋大学博士学位論文学位の種類:博士(工学) (論文) 学位授与年月日:平成11年4月30日

Bibliographic Details
Main Author:	伊藤, 友孝
Language:	ja
Published:	1999
Online Access:	http://hdl.handle.net/2237/11429

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人間-機械協調系としての新しい実用遠隔操作システムの構築に関する研究 -システムの受動性を考慮したテレマニピュレ-タのTask-oriented制御法

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