人間-機械協調系としての新しい実用遠隔操作システムの構築に関する研究 -システムの受動性を考慮したテレマニピュレ-タのTask-oriented制御法
名古屋大学博士学位論文 学位の種類:博士(工学) (論文) 学位授与年月日:平成11年4月30日
Main Author: | |
---|---|
Language: | ja |
Published: |
1999
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Online Access: | http://hdl.handle.net/2237/11429 |
名古屋大学博士学位論文 学位の種類:博士(工学) (論文) 学位授与年月日:平成11年4月30日
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Published: |
1999
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Online Access: | http://hdl.handle.net/2237/11429 |