La redondance cinématique dans les robots parallèles pour l'augmentation de l'espace de travail en orientation
Cette thèse traite de la mise à profit de la redondance cinématique dans les robots parallèles pour l'augmentation de leur espace de travail en orientation. Plusieurs nouvelles architectures y sont présentées et analysées. L'accent est mis sur les agencements purement parallèles des action...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Doctoral Thesis |
| Language: | French |
| Published: |
Université Laval
2019
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| Online Access: | http://hdl.handle.net/20.500.11794/67932 |