Data-driven covariance estimation for the iterative closest point algorithm
Les nuages de points en trois dimensions sont un format de données très commun en robotique mobile. Ils sont souvent produits par des capteurs spécialisés de type lidar. Les nuages de points générés par ces capteurs sont utilisés dans des tâches impliquant de l’estimation d’état, telles que la carto...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Dissertation |
| Language: | English |
| Published: |
Université Laval
2019
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| Online Access: | http://hdl.handle.net/20.500.11794/34734 |