Prise autonome d'objets divers avec un robot sériel industriel, un préhenseur sous-actionné et une caméra 3D

Longtemps confinée à l'industrie de fabrication en série, la robotique est en train de se démocratiser et fait ses débuts dans des domaines non traditionnels comme les secteurs alimentaire et logistique. Dans ce contexte, une tâche faisant l'objet de recherches et concours est l'autom...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Lévesque, François
Other Authors: Gosselin, Clément
Format: Dissertation
Language:French
French
Published: Université Laval 2016
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/20.500.11794/27388
http://hdl.handle.net/20.500.11794/27388