Élaboration d'une plate-forme informatique des systèmes commandés du point de vue d'asservissement en temps réel
Dans ce projet de mémoire, on tente de définir une commande nouvelle d’un système modélisé à paramètres variables. La commande par mode glissant définie dans le plan de phase constitue la base de la transformation afin de trouver la nouvelle commande recherchée. Celle-ci est effectivement optimale e...
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Format: | Dissertation |
Language: | French French |
Published: |
Université Laval
2015
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Subjects: | |
Online Access: | http://hdl.handle.net/20.500.11794/26183 http://hdl.handle.net/20.500.11794/26183 |