Localisation relative à six degrés de liberté basée sur les angles et sur le filtrage probabiliste
Lorsque des robots travaillent en équipe, il est avantageux de permettre à ceux-ci de se localiser mutuellement pour faire, par exemple, de la navigation en formation. La résolution de la localisation relative est d'une importance particulière pour des équipes de robots aériens ou sous-marins l...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Dissertation |
| Language: | French |
| Published: |
Université Laval
2014
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/20.500.11794/25607 |