Kinematic analysis of Five-DOF (3T2R) parallel mechanisms with identical limb structures
Cette thèse de doctorat s'adresse tout particulièrement à deux groupes de personnes travaillant sur la cinématique des mécanismes parallèles : les ingénieurs mécaniciens et les géométriciens. À l'origine, ce travail devait être basé uniquement sur des concepts et des outils d'ingénier...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Doctoral Thesis |
| Language: | English |
| Published: |
Université Laval
2010
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/20.500.11794/22244 |