Modélisation de la dynamique d'un manipulateur sériel plan à 2 ddl submergé dans un fluide
Ce mémoire traite du développement des équations de la dynamique d'un manipulateur sériel plan à deux degrés de liberté avec des membrures de section carrée submergé dans un fluide et de la programmation d'un simulateur de ce bras qui, pour une trajectoire à l'effecteur donnée, renvoi...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Dissertation |
| Language: | French |
| Published: |
Université Laval
2010
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| Online Access: | http://hdl.handle.net/20.500.11794/22051 |