Commande d'un mini véhicule aérien sans pilote en vol stationnaire pour l'opération en milieu restreint
Cet ouvrage présente les étapes suivies pour la conception de régulateurs en orientation et en position pour un mini véhicule aérien à ailes fixes effectuant des vols stationnaires en milieu restreint. Un banc d'essai permettant de tester les algorithmes de commande sur un avion a été construit...
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Format: | Dissertation |
Language: | French |
Published: |
Université Laval
2009
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Subjects: | |
Online Access: | http://hdl.handle.net/20.500.11794/21153 |