Contrôle coopératif et prédictif d'avions sans pilote en présence d'obstacles ellipsoïdaux statiques et inconnus
L'objectif principal de ce projet de maîtrise est de développer un algorithme de commande prédictive permettant aux aéronefs sans pilote (UAVs) de se rendre à des cibles immobiles dont les positions sont connues. Il faut toutefois que les aéronefs évitent, en cours de route, des obstacles ellip...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Dissertation |
| Language: | French |
| Published: |
Université Laval
2008
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/20.500.11794/20549 |