Calage robuste et accéléré de nuages de points en environnements naturels via l'apprentissage automatique
En robotique mobile, un élément crucial dans la réalisation de la navigation autonome est la localisation du robot. En utilisant des scanners laser, ceci peut être réalisé en calant les nuages de points consécutifs. Pour ce faire, l’utilisation de points de repères appelés descripteurs sont générale...
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| Format: | Others |
| Language: | FR |
| Published: |
Université Laval
2013
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| Online Access: | http://www.theses.ulaval.ca/2013/30226/30226.pdf |