Une approche de calibrage géométrique de caméras par speckle laser pour la vision artificielle stéréoscopique active et passive

Le calibrage des caméras est l'une des pierres angulaires de la plupart des systèmes de vision artificielle car c'est cette opération qui établit le lien entre le monde physique et l'image. On dispose aujourd'hui de plusieurs techniques bien établies pour réaliser cette opération...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Samson, Éric
Other Authors: Laurendeau, Denis
Format: Others
Language:FR
Published: Université Laval 2010
Subjects:
Online Access:http://www.theses.ulaval.ca/2010/27511/27511.pdf