Analyse, commande et intégration d'un mécanisme parallèle entraîné par des câbles pour la réalisation d'une interface haptique comme métaphore de navigation dans un environnement virtuel
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Format: | Others |
Language: | FR |
Published: |
Université Laval
2009
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Online Access: | http://www.theses.ulaval.ca/2009/26941/26941.pdf |