Algorithmes de commande des systèmes électrohydrauliques à dynamique variable
Cette thèse propose des nouvelles lois de commande pour les servo-systèmes électrohydrauliques (SSEH) en contexte industriel. Les contrôleurs proportionnels-intégraux-dérivés (PID), très employés en industrie, sont limités dans la commande des SSEH à cause de la dynamique non-linéaire de ces syst...
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Format: | Others |
Published: |
École de technologie supérieure
2011
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Online Access: | http://espace.etsmtl.ca/921/1/ANGUE_MINTSA_Honorine.pdf http://espace.etsmtl.ca/921/2/ANGUE_MINTSA_Honorine%2Dweb.pdf |