Développement des critères d'apprentissage pour le contrôle d'un bras robot manipulateur à 7 DDL par le traitement des signaux EMG chez les blessés médullaires
L'interaction homme-machine représente un défi de taille pour les personnes à mobilité réduite qui doivent contrôler leur environnement avec des capacités musculaires limitées. Une interface myoélectrique semble tout indiquée pour ce type de population puisqu'elle est intuitive et que l...
| Main Author: | |
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| Format: | Others |
| Published: |
École de technologie supérieure
2011
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| Online Access: | http://espace.etsmtl.ca/865/1/MAHEU_V%C3%A9ronique.pdf http://espace.etsmtl.ca/865/2/MAHEU_V%C3%A9ronique%2Dweb.pdf |