Commande en temps réel d'un robot hyper redondant sous environnement QNX
Ce mémoire de maîtrise est la présentation de nos travaux sur la commande adaptative en temps réel du robot hyper redondant ANAT. Nous utilisons la redondance pour l'évitement d'obstacles et la commande sera effectuée sous environnement QNX. Nous présenterons dans ce document la modélisa...
| Main Author: | |
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| Format: | Others |
| Published: |
École de technologie supérieure
2004
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| Online Access: | http://espace.etsmtl.ca/710/1/LE_BOUDEC_Brice.pdf |