Étude de faisabilité du contrôle des vibrations et de la déformation d'un robot flexible en soudage et martelage simultanés

Pour éviter les coûts de démontage et réduire les pertes de production associées, Hydro-Québec, grâce à sa technologie portable du robot flexible Scompi®, réalise des travaux de réparation (soudage et meulage) des roues de turbines hudrauliques en place sans démonter ces roues. Le soudage induit de...

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Bibliographic Details
Main Author: Remache, Hamza
Format: Others
Published: École de technologie supérieure 2004
Online Access:http://espace.etsmtl.ca/679/1/REMACHE_Hamza.pdf