Comparaison de quatre méthodes d'identification d'un modèle statique de frottement : simulations et expérimentations
Dans notre travail, nous présentons une étude comparative de quatre méthodes d'identification du frottement, basées principalement sur des modèles statiques. Pour cela, nous utilisons des estimateurs non linéaires, construits à partir de ces modèles, que nous soumettons à quatre modèles de frot...
| Main Author: | |
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| Format: | Others |
| Published: |
École de technologie supérieure
2005
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| Online Access: | http://espace.etsmtl.ca/320/1/AIZEL_Noureddine.pdf |