Study of vibrations and instability in a robotic grinding process

La dynamique vibratoire d'un procédé de meulage robotisé est étudiée dans cette thèse. Le procédé de meulage robotisé étudié est en cours de développement à l'Institut de recherche d'Hydro-Québec (IREQ) pour des opérations de maintenance sur les équipements hydroélectriques. L’applica...

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Bibliographic Details
Main Author: Rafieian Sichani, Farzad
Format: Others
Published: École de technologie supérieure 2014
Online Access:http://espace.etsmtl.ca/1300/1/RAFIEIAN_SICHANI_Farzad.pdf
http://espace.etsmtl.ca/1300/2/RAFIEIAN_SICHANI_Farzad%2Dweb.pdf
http://espace.etsmtl.ca/1300/3/RAFIEIAN_SICHANI_Farzad_vid%C3%A9os.pdf