Estimation et validation des dérivées de stabilité et contrôle du modèle dynamique non-linéaire d’un drone à voilure fixe

La connaissance des caractéristiques dynamiques d'un drone à voilure-fixe est nécessaire pour la conception des lois de commande de vol ainsi que pour la réalisation d’un simulateur de vol de haute qualité. Les caractéristiques de base d’un modèle de la mécanique du vol incluent les propriétés...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Courchesne, Samuel
Format: Others
Published: École de technologie supérieure 2013
Online Access:http://espace.etsmtl.ca/1147/1/COURCHESNE_Samuel.pdf
http://espace.etsmtl.ca/1147/2/COURCHESNE_Samuel%2Dweb.pdf