Objektų Pozicijos ir Orientacijos Nustatymo Metodų Mobiliam Robotui Efektyvumo Tyrimas

Objektų Pozicijos ir Orientacijos Nustatymo Metodų Mobiliam Robotui Efektyvumo Tyrimas

Šiame darbe tiriami algoritminiai sprendimai mobiliam robotui, leidžiantys aptikti ieškomą objektą bei įvertinti jo poziciją ir orientaciją erdvėje. Atlikus šios srities technologijų analizę surasta įvairių realizacijai tinkamų metodų, tačiau bendro jų efektyvumo palyginimo trūko. Siekiant užpildyti...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Uktveris, Tomas
Other Authors: Telksnys, Laimutis
Format: Dissertation
Language:Lithuanian
Published: Lithuanian Academic Libraries Network (LABT) 2014
Subjects:
Informatics
Robotika
Objektų aptikimas
Taškų debesis
Iteratyvus artimiausias taškas
Orientacijos nustatymas
Pose estimation
Performance
Point cloud
Iterative closest point
Object detection
Online Access:http://vddb.library.lt/fedora/get/LT-eLABa-0001:E.02~2014~D_20140818_113353-37758/DS.005.0.01.ETD

Internet

http://vddb.library.lt/fedora/get/LT-eLABa-0001:E.02~2014~D_20140818_113353-37758/DS.005.0.01.ETD

Similar Items