Modelagem da Dinâmica do Sistema de Controle de Lastro de uma Plataforma Semisubmersível.
É descrita a modelagem, para controle, da dinâmica de uma plataforma semisubmersível com seis graus de liberdade. O modelo inclui os efeitos dos tanques de lastro como forças e momentos, assim como a dinâmica da plataforma. Os parâmetros do sistema foram obtidos das características da plataforma e d...
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Format: | Others |
Language: | Portuguese |
Published: |
Universidade do Estado do Rio de Janeiro
2010
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Subjects: | |
Online Access: | http://www.bdtd.uerj.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=7537 |