Desenvolvimento de um robô móvel não-holonômico com controlador não-linear para seguimento de trajetórias

SOUSA, R. L. S. Desenvolvimento de um robô móvel não-holonômico com controlador não-linear para seguimento de trajetórias. 2016. 91 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2016. === Submitted by Hohana Sanders (hohanasanders@...

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Bibliographic Details
Main Author: Sousa, Rigoberto Luis Silva
Other Authors: Torrico, Bismark Claure
Language:Portuguese
Published: 2017
Subjects:
Online Access:http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/21584