Diseño de un controlador para un vehículo movil

El siguiente trabajo busca desarrollar y testear un controlador para un robot móvil con fines agrícolas. Enmarcado en un proyecto más grande, que actualmente desarrolla un prototipo de robot móvil con desplazamiento autónomo para colaborar en las tareas agropecuarias, este trabajo parte de las ecuac...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Machín, Sofía Valentina
Other Authors: Perondi, Eduardo André
Format: Others
Language:Spanish
Published: 2018
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/10183/172037