A power line detection algorithm to support a fine grain UAV movement guidance

A power line detection algorithm to support a fine grain UAV movement guidance

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Detecção de linhas de alta tensão em ambientes complexos é uma das tarefas mais desafiadoras em inspeções que utilizam Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs). Este trabalho foca em dar uma solução para este desafio, através do desenvolvimento de um algoritmo de controle de voo de precisão, que guie...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Wieczorek, Italo de Avila
Other Authors: Freitas, Edison Pignaton de
Format: Others
Language:English
Published: 2017
Subjects:
Veículo aéreo não tripulado
Processamento de imagens
Controle de vôo
Linhas de transmissão
Alta tensâo (Engenharia elétrica)
Unmanned aerial vehicle
Image processing
Movement control
Autonomous inspection
Online Access:http://hdl.handle.net/10183/163770

Internet

http://hdl.handle.net/10183/163770

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