Desenvolvimento de um robô pneumático de 5 graus de liberdade com controlador não linear com compensação de atrito
Esta tese de doutorado trata do desenvolvimento de um robô cilíndrico com cinco graus de liberdade acionado pneumaticamente. Devido às dificuldades de controle ocasionadas pelas altas não-linearidades intrínsecas à tecnologia pneumática, relacionadas principalmente à compressibilidade do ar e ao atr...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Others |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
2015
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10183/110046 |