Controle de sistemas quadráticos sujeitos à saturação de atuadores
O presente trabalho aborda o problema de estabilização local de sistemas não lineares quadráticos contínuos no tempo (possivelmente instáveis em malha aberta) e sujeitos a saturação de atuadores. Além disso o trabalho apresenta um estudo de técnicas de síntese de compensadores de anti-windup para si...
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Format: | Others |
Language: | Portuguese |
Published: |
2014
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Online Access: | http://hdl.handle.net/10183/107486 |