Controle de sistemas quadráticos sujeitos à saturação de atuadores

O presente trabalho aborda o problema de estabilização local de sistemas não lineares quadráticos contínuos no tempo (possivelmente instáveis em malha aberta) e sujeitos a saturação de atuadores. Além disso o trabalho apresenta um estudo de técnicas de síntese de compensadores de anti-windup para si...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Longhi, Maurício Borges
Other Authors: Silva Junior, Joao Manoel Gomes da
Format: Others
Language:Portuguese
Published: 2014
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/10183/107486