Sintonia de controlador PID via procedimento adaptativo para controle de atitude de veículos lançadores
Este trabalho descreve um procedimento para sintonizar controladores PID. A idéia principal é utilizar um método baseado em sistemas adaptativos por modelo de referência para estimar os parâmetros do controlador PID. Para avaliar este método será utilizado o controle de atitude de veículos lançadore...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
2004
|
| Online Access: | http://urlib.net/sid.inpe.br/jeferson/2004/04.22.15.55 |