Aprendizagem por reforço na adaptação a obstáculos em navegação robótica autônoma não-estruturada baseada em imagens
Nas últimas décadas, a robótica tem desempenhado um papel importante na sociedade, com participação de destaque na indústria de manufatura de bens. Mais recentemente, aplicações de robos móveis, desde simples brinquedos até a exploração de outros planetas, tem demonstrado o quão promissor o uso dess...
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| Language: | Portuguese |
| Published: |
Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
2006
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| Online Access: | http://urlib.net/sid.inpe.br/MTC-m13@80/2006/05.04.18.27 |