Sistema de navegação autônoma para plataforma robótica móvel com restrições não-holonômicas
Este trabalho descreve o processo de desenvolvimento de um protótipo robótico móvel, autônomo, com restrições não-holonômicas e sistema de tração diferencial, capaz de traçar rotas predefinidas e desviar de possíveis obstáculos presentes em seu trajeto através da aplicação de algoritmos de navegação...
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| Language: | Portuguese |
| Published: |
Universidade Estadual de Londrina. Centro de Tecnologia e Urbanismo. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.
2018
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| Online Access: | http://www.bibliotecadigital.uel.br/document/?code=vtls000219087 |