Identificação e controle unidirecional em robôs móveis utilizandoKit Robótico Lego Mindstorms
Atualmente robôs móveis estão sendo usados em diversas aplicações como: vigilância e tarefas domésticas. Para execução das aplicações, o controle da locomoção torna-se essencial para evitar obstáculos e colisões. Geralmente os processos de controle são descritos por modelos matemáticos. O objetivo d...
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| Language: | Portuguese |
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Universidade Estadual de Londrina. Centro de Tecnologia e Urbanismo. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
2014
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| Online Access: | http://www.bibliotecadigital.uel.br/document/?code=vtls000191362 |