Projeto de controlador robusto aplicado à cadeira de rodas móveis via abordagem por LMIS

Projeto de controlador robusto aplicado à cadeira de rodas móveis via abordagem por LMIS

O presente trabalho aborda o projeto de controlador robusto aplicado a Cadeira de Rodas Móveis (CRM) via Desigualdades Matriciais Lineares (Linear Matrix Inequalities – LMIs) utilizando sistemas Estritamente Reais Positivos (ERPs). As contribuições do trabalho foram a escolha de um modelo matemático...

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Bibliographic Details
Main Author: Flávio Luiz Rossini
Other Authors: Márcio Roberto Covacic .
Language:Portuguese
Published: Universidade Estadual de Londrina. Centro de Tecnologia e Urbanismo. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica 2013
Online Access:http://www.bibliotecadigital.uel.br/document/?code=vtls000184710

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