Projeto de controlador robusto aplicado à cadeira de rodas móveis via abordagem por LMIS
O presente trabalho aborda o projeto de controlador robusto aplicado a Cadeira de Rodas Móveis (CRM) via Desigualdades Matriciais Lineares (Linear Matrix Inequalities LMIs) utilizando sistemas Estritamente Reais Positivos (ERPs). As contribuições do trabalho foram a escolha de um modelo matemático...
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| Language: | Portuguese |
| Published: |
Universidade Estadual de Londrina. Centro de Tecnologia e Urbanismo. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
2013
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| Online Access: | http://www.bibliotecadigital.uel.br/document/?code=vtls000184710 |