Método de auto-calibração para tríades de sensores utilizados em aplicações de estimação de atitude

Método de auto-calibração para tríades de sensores utilizados em aplicações de estimação de atitude

Este trabalho apresenta o desenvolvimento e simulação computacional de uma metodologia para autocalibração de sensores triaxiais em aplicações de atitude, especificamente acelerômetros e magnetômetros MEMS. A metodologia consiste de um processo em dois passos, onde primeiramente são estimadas linear...

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Bibliographic Details
Main Author: Osmar Tormena Junior
Other Authors: Marcelo CArvalho Tosin .
Language:Portuguese
Published: Universidade Estadual de Londrina. Centro de Tecnologia e Urbanismo. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica 2010
Online Access:http://www.bibliotecadigital.uel.br/document/?code=vtls000161195

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