Método de auto-calibração para tríades de sensores utilizados em aplicações de estimação de atitude
Este trabalho apresenta o desenvolvimento e simulação computacional de uma metodologia para autocalibração de sensores triaxiais em aplicações de atitude, especificamente acelerômetros e magnetômetros MEMS. A metodologia consiste de um processo em dois passos, onde primeiramente são estimadas linear...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Universidade Estadual de Londrina. Centro de Tecnologia e Urbanismo. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
2010
|
| Online Access: | http://www.bibliotecadigital.uel.br/document/?code=vtls000161195 |