Um agente autônomo baseado em aprendizagem por reforço direcionado à meta

Um agente autônomo baseado em aprendizagem por reforço direcionado à meta

Uma meta procurada em inteligência artificial (IA) é o desenvolvimento de mecanismos inteligentes capazes de cumprir com objetivos preestabelecidos, de forma totalmente independente, em ambientes dinâmicos e complexos. Uma recente vertente das pesquisas em IA, os agentes autônomos, vem conseguin...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Arthur Plínio de Souza Braga
Other Authors: Aluízio Fausto Ribeiro Araújo
Language:Portuguese
Published: Universidade de São Paulo 1998
Subjects:
Agente autônomo
Aprendizagem por reforço
Comportamento reativo
Inteligência artificial
Navegação de robô móvel
Planejamento
Problema de aprendizagem por reforço direcionada à meta
Taxa de aprendizagem variável
Artificial intelligence
Autonomous agent
Goal-directed reinforcement learning problem
Mobile robot navigation
Planning
Reactive behavior
Reinforcement learning
Variable learning rate
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-31102017-111839/

Internet

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-31102017-111839/

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