Análise, desenvolvimento e controle de uma plataforma de movimentos com 6 graus de liberdade

Análise, desenvolvimento e controle de uma plataforma de movimentos com 6 graus de liberdade

Nos últimos anos, tem havido grande interesse em estudar manipuladores paralelos, aplicados principalmente em simuladores de voo, com seis graus de liberdade. O interesse em estruturas cinemáticas paralelas é motivado por sua alta rigidez e excelente capacidade de posicionamento em relação às es...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Ricardo Breganon
Other Authors: Eduardo Morgado Belo
Language:Portuguese
Published: Universidade de São Paulo 2014
Subjects:
Controlador Fuzzy
Controle H-infinito
Controle PID
Modelagem de atuadores
Plataforma de Stewart
Simuladores de voo
Fuzzy controller
Actuator model
Flight simulator
H-infinity controller
PID controller
Stewart platform
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18148/tde-29082014-091858/

Internet

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18148/tde-29082014-091858/

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