Técnicas de visão computacional aplicadas ao reconhecimento de cenas naturais e locomoção autônoma em robôs agrícolas móveis

Técnicas de visão computacional aplicadas ao reconhecimento de cenas naturais e locomoção autônoma em robôs agrícolas móveis

O emprego de sistemas computacionais na Agricultura de Precisão (AP) fomenta a automação de processos e tarefas aplicadas nesta área, precisamente voltadas à inspeção e análise de culturas agrícolas, e locomoção guiada/autônoma de robôs móveis. Neste contexto, no presente trabalho foi proposta a...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Luciano Cássio Lulio
Other Authors: Mário Luiz Tronco
Language:Portuguese
Published: Universidade de São Paulo 2011
Subjects:
Classificação cognitiva e estatística
Reconhecimento de cenas naturais
Robôs móveis agrícolas
Segmentação de imagens
Agricultural mobile robots
Cognitive and statistical classifiers
Image segmentation
Natural scenes recognition
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-28112011-233750/

Internet

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-28112011-233750/

Similar Items