Análise de um sistema de navegação para veículo submarino autônomo.

O ambiente aquático tem notória importância para a pesquisa, pela biodiversidade e vastidão, e também do ponto de vista comercial, para a indústria militar e de óleo&gás por exemplo. Entretanto, a sua exploração é prejudicada por diversos fatores, entre eles devido à dificuldade de navegação...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Rodrigo Eiji Yamagata Diana
Other Authors: Ettore Apolonio de Barros
Language:Portuguese
Published: Universidade de São Paulo 2018
Subjects:
AUV
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27082018-151618/