Análise de um sistema de navegação para veículo submarino autônomo.
O ambiente aquático tem notória importância para a pesquisa, pela biodiversidade e vastidão, e também do ponto de vista comercial, para a indústria militar e de óleo&gás por exemplo. Entretanto, a sua exploração é prejudicada por diversos fatores, entre eles devido à dificuldade de navegação...
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Language: | Portuguese |
Published: |
Universidade de São Paulo
2018
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Online Access: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27082018-151618/ |