Localização de Monte Carlo aplicada a robôs submarinos.
A tarefa de operar um veículo submarino durante missões de inspeção de ambientes estruturados como, por exemplo, duto de usinas hidrelétricas, é feita principalmente por meio de referências visuais e uma bússola magnética. Porém alguns ambientes desse tipo podem apresentar uma combinação de baix...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Universidade de São Paulo
2014
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26082015-162614/ |