Modelagem e controle de posição e orientação de uma Plataforma de Stewart

Modelagem e controle de posição e orientação de uma Plataforma de Stewart

Este trabalho apresenta o controle de posição e orientação de um modelo não linear de Plataforma de Stewart com seis graus de liberdade construído no ambiente de sistemas multicorpos ADAMS® desenvolvido pela Mechanical Dynamics, Inc. O modelo não linear é exportado para o ambiente SIMULINK® dese...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Marcio Aurelio Furtado Montezuma
Other Authors: Eduardo Morgado Belo
Language:Portuguese
Published: Universidade de São Paulo 2003
Subjects:
Controle multivariáveis
Modelagem dinâmica
Plataforma de Stewart
Servoválvula
Sistema de controle seguidor
Sistema hidráulico
Hydraulic systems
Modeling dynamics
Multivariable control
Servovalve
Stewart platform
Tracking systems
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-20052016-101448/

Internet

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-20052016-101448/

Similar Items