Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitacão robótica

Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitacão robótica

Esta tese trata da estimativa de torque e rigidez do paciente dirigida por EMG e sua utilização para adaptar a rigidez do robô durante a reabilitação assistida por robôs. Os sinais eletromiográficos (EMG), obtidos de músculos que atuam durante os movimentos de flexão e extensão de um usuário uti...

Full description

Bibliographic Details
Main Author:	Guido Gómez Peña
Other Authors:	Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
Language:	Portuguese
Published:	Universidade de São Paulo 2017
Subjects:	Controle de impedância adaptativa Eletromiografia Modelos musculares Adaptive impedance control Electromyography Muscle models
Online Access:	http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032019-144320/

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